通過分析，總結(jié)出液壓壓力機液壓系統(tǒng)的特點如下：
油壓系統(tǒng)采用雙泵供油方式，中試壓力為6.3MPa。數(shù)控剪板機用數(shù)字、文字和符號組成的數(shù)字指令來實現(xiàn)一臺剪板機或多臺剪板機設(shè)備動作控制的技術(shù)。數(shù)控剪板機一般是采用通用或?qū)Ｓ糜嬎銠C實現(xiàn)數(shù)字程序控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和與機械能量流向有關(guān)的開關(guān)量。油壓壓力機是一種通過專用液壓油做為工作介質(zhì)，通過液壓泵作為動力源，靠泵的作用力使液壓油通過液壓管路進入油缸/活塞 ，然后油缸/活塞里有幾組互相配合的密封件，不同位置的密封都是不同的，但都起到密封的作用，使液壓油不能泄露。最后通過單向閥使液壓油在油箱循環(huán)使油缸/活塞循環(huán)做功從而完成一定機械動作來作為生產(chǎn)力的一種機械。液壓折彎機包括支架、工作臺和夾緊板，工作臺置于支架上，工作臺由底座和壓板構(gòu)成，底座通過鉸鏈與夾緊板相連，底座由座殼、線圈和蓋板組成，線圈置于座殼的凹陷內(nèi)，凹陷頂部覆有蓋板。 當(dāng)臂被提起時，臂是伸縮的，兩個泵同時供給油。流速為(35 18)L/min。當(dāng)手臂和手腕擺動、手指緊度和定位缸工作時，只向小流量泵2號(流量為18L/min)供應(yīng)油，并自動去除大流量泵1號(流量為35L/min)。由于定位缸的所有自壓力和控制油路都很低.在定位缸的分支路徑上串聯(lián)連接定值減壓閥8。得到穩(wěn)定的壓力為1.5~1.8MPa。
②支臂的伸出和提升由單種子雙作用液壓缸驅(qū)動。臂的伸出和提升速度分別由單向速度控制閥15、13和II控制。手臂和手腕的旋轉(zhuǎn)由回轉(zhuǎn)馬達驅(qū)動。臂的前進和后退也由單向速度控制閥17和18、23和24控制。
③ 執(zhí)行器的定位和緩沖是機械手穩(wěn)定可靠運行的關(guān)鍵。機器人手臂伸展，手腕轉(zhuǎn)動，鐵塊的定位保證了精度。在到達終點前，發(fā)送多個信號切斷油路、滑道和緩沖器。當(dāng)臂收縮、臂上升時，及時從行程開關(guān)發(fā)出信號，提前切斷油路滑塊和緩沖器并定位。此外，臂伸油缸和提升油缸采用電液換向閥換向。
④不受手指夾緊缸系統(tǒng)壓力波動后夾緊工件牢固地夾緊工件，以確保該系統(tǒng)使用止回閥21，以實現(xiàn)鎖定電路。
|
